اذهب إلى المحتوى

الأنظمة والأنظمة المدمجة

مقالات حول كل ما يتعلق بأنظمة التشغيل والأنظمة المدمجة (بما فيها برمجة لوحات مثل راسبيري باي وأردوينو مثلًا) من الناحية البرمجية التقنية التي تهم المبرمج والمطور.
تُعَد شيفرة نظام التشغيل البرمجية للقراءة فقط وتكون منفصلة عن البيانات، لذا إن لم تتمكن البرامج من تعديل الشيفرة البرمجية مع وجود كميات كبيرة من الشيفرة البرمجية المشتركة أمرًا منطقيًا، إذ يجب مشاركتها بين العديد من الملفات ا…
ذكرنا سابقًا أن البرنامج لا يبدأ بالدالة الرئيسية main()‎، حيث سنختبر في هذا المقال ما يحدث لبرنامج مرتبط ديناميكيًا عند تحميله وتشغيله. تخصّص النواة أولًا البنى لعملية جديدة وتقرأ ملف ELF المُحدَّد من القرص الصلب استجاب…
تعرفنا في المقال السابق على الملفات القابلة للتنفيذ في نظام التشغيل وتمثيلها باستخدام الصيغة ELF وسنوضح في هذا المقال بعض المفاهيم المتعلقة بصيغة ملفات ELF مثل تنقيح الأخطاء Debugging وكيفية إنشاء أقسام مخصصة فيها وسكربتات ال…
يحتوي البرنامج الذي يعمل في الذاكرة على مكونين رئيسيين هما: الشيفرة البرمجية Code المعروفة أيضًا باسم النص Text والبيانات Data. لا يبقى الملف القابل للتنفيذ في الذاكرة، ولكنه يقضي معظم وقته بوصفه ملفًا على القرص الصلب ينتظر ت…
ستتعلم في هذا المقال كيفية إنشاء لعبة حسية تفاعلية، لتخفيف التوتر وتحسين مستوى تركيز الفرد، أو لتوفير وسيلة للتواصل مع الآخرين. ستعمل في هذا المشروع على: توظيف مهاراتك لتصميم وتنفيذ آلة حسية يتفاعل معها المستخدم.…
سنعمل في هذا المشروع على إنشاء آلة تصدر أصواتًا وموسيقى مختلفة باستخدام الأزرار buttons، والمبدّلات الإلكترونية switches، والمقاومات المتغيرة potentiometer. لنحصل على آلة مشابهة لما يلي: اصنع لوحة تصدر تأثير…
ستتعلم في هذا المقال كيفية تصميم وإنشاء جهاز للتعبير عن مشاعرك باستخدام مصابيح الليد، بحيث تحصل على نتيجة مشابهة لما يلي: تمعن في الصورة المتحركة أعلاه وحاول معرفة كيف يعمل هذا المصباح التفاعلي، لاحظ كيف تُستَخدم …
سنتعلم في هذه المقال كيفية صنع قلب نابض من الورق ومصباح ليد LED ومقاومة متغيرة potentiometer للتحكم بمعدل ضربات القلب. شغّل الفيديو وراقب ما الذي سيحدث عند تدوير قرص المقاومة المتغيرة. تحذير: سنستخدم في …
سنتعلم في هذا المقال كيفية تصميم محاكاة لمفرقعات الحفلات باستخدام لوحة راسبيري باي بيكو Raspberry Pi Pico ومصابيح ليد LED وجرس إلكتروني Buzzer. استخدمنا في مشروع سابق مصباح ليد ذو لون واحد، أما في مشروعنا هذا فسنستخدم نو…

برمجة الروبوت: الدليل الشامل

بواسطة ابراهيم الخضور، في الأنظمة والأنظمة المدمجة، ‏

يهدف هذا المقال أساسًا إلى التعريف ببرمجة الروبوتات Robots Programming، ونظرًا لاختلاف النُهج المتبعة في البرمجة وفقًا لطبيعة عمل الروبوت، ستختلف عملية برمجة الروبوت وأساليبها، لهذا سنتحدث باختصار عن الروبوتات وأنواعها ثم الا…
سنتعلم في هذا المقال كيفية استخدام حاسوب راسبيري باي بيكو Raspberry Pi Pico لبناء مصباح ليد LED يومض مثل حشرة اليراعة، وذلك بتعلُّم كيفية توصيل المصباح إلى مبدّل Switch للتحكم بالإضاءة. لنحصل على نتيجة مشابهة لما يلي: …
بعد أن تعرفنا على أهمية سكراتش يأتي هذا الدرس ليكمل التعرف على لغة برمجة سكراتش Scratch، إذ سنشرح كيفية عمل خوارزمية بسيطة باستخدام هذه اللغة، وسنستفيد من هذه الخوارزمية في تحريك شخصية كرتونية مسافة سنحددها نحن. ستتعلم أيضًا …

ما هي لوحة أردوينو Arduino؟

بواسطة Heidi Melhem، في الأنظمة والأنظمة المدمجة، ‏

أردوينو Arduino عبارة عن لوحة إلكترونية مُصغَّرة قابلة للبرمجة مطورة على مبدأ العتاد مفتوح المصدر open hardware وهو العتاد الذي يتيح الاطلاع على العناصر المكون منها وفحصها وتعديلها وتطويرها ثم إعادة توزيعها مرة أخرى، أي الأمر…
سنتعرّف في هذا المقال على ثلاثة من أهم المفاهيم التي تنظم العمليات وتعالجها في معمارية الحواسيب الحديثة وهي الجدولة Scheduling والصدَفة Shell والإشارات Signals. الجدولة Scheduling يحتوي النظام المُشغَّل على مئات أو …
يمكن لنظام التشغيل تشغيلُ العديد من العمليات في الوقت نفسه، إلّا أنه يبدأ بتشغيل عملية واحدة مباشرةً تُدعَى بالعملية الأولية init -اختصارًا للكلمة Initial- التي لا تُعَدّ عمليةً خاصةً باستثناء أنً معرِّف العملية PID الخاص بها…
جميعنا على دراية بنظام التشغيل الحديث الذي يدير العديد من المهام في وقت واحد أو ما يسمى بتعدد المهام Multitasking، حيث تُعَدّ العملية حزمةً من العناصر التي تحتفظ بها النواة لتعقّب جميع المهام التي تكون قيد التشغيل. عناصر…

ابدأ مع سكراتش في راسبري باي

بواسطة Abdulhamid Hamsho2، في الأنظمة والأنظمة المدمجة، ‏

ستتعرف في هذا الدرس على أهم لغات البرمجة للمبتدئين حيث أننا سنشرح في هذا الدرس عن أهمية لغة سكراتش Scratch البرمجية والتي تعد مدخل إلى عالم البرمجة والفهم الصحيح للخوارزميات؛ كما ستتعرف على كيفية تنزيل تطبيق سكراتش على حاسوب …
استدعاءات النظام system calls هي كيفية تفاعل برامج مجال المستخدِم Userspace مع نواة النظام Kernel، إذ سنشرح فيما يلي المبدأ العام لكيفية عمل هذه الاستدعاءات، وسنتعرّف على الصلاحيات في نظام التشغيل للوصول إلى الموارد. أرق…
يدعم نظام التشغيل العملية الكاملة للحواسيب الحديثة، فهو عنصر أساسي في معمارية الحواسيب، لذا سنتعرّف في هذا المقال على دوره وكيفية تنظيمه. تجريد العتاد تتمثل العملية الأساسية لنظام التشغيل Operating System -أو OS اخت…
نَمت قوة الحوسبة بوتيرة سريعة دون ظهور أيّ علامات على التباطؤ كما توقّع قانون مور Moore، فليس مألوفًا أن تحتوي أيّ خوادم عالية الجودة على وحدة معالجة مركزية واحدة فقط مع إمكانية تحقيق ذلك باستخدام عدد من الأساليب المختلفة. …
×
×
  • أضف...