يمكنك تنفيذ الاستعلام الأول ومن ثم بداخل حلقة التكرار تنفيذ الاستعلام الثاني بناء على id من الاستعلام الأول لكل موضوع سأقوم بوضع مثال ربما يساعدك.
$query = "SELECT p.id, p.name FROM product p WHERE p.product_id ='".$_GET['product_id']."'";
$resouter = mysqli_query($connect, $query);
$set = array();
$total_records = mysqli_num_rows($resouter);
if($total_records >= 1) {
while ($link = mysqli_fetch_array($resouter, MYSQLI_ASSOC)){
$set = $link;
}
$set1 = [];
$q="select img,id from album where id = " . $set['id'];
$results = mysqli_query($connect, $q);
while ($row = mysqli_fetch_array($results, MYSQLI_ASSOC)) {
$set1[] = $row['img_url'];
}
$set['album'] = $set1;
}
header('Content-Type: application/json; charset=utf-8');
echo $val = str_replace('\\/', '/', json_encode($set));