كيف أقرأ قيمة RGB لبيكسل معين في بايثون؟

نعم، يوجد في بايثون الكثير من الطرق لفعل ذلك، وحسب علمي فإن أفضل هذه الطرق هي عن طريق استخدام وحدة PIL (Python Image Library).
ولفعل ما تريده ستحتاج إلى استخدام تابع load على كائن الصورة والذي سيرجع لك كائن وصول للبيكسل (pixel access object) والذي يمكنك التعامل مع كأنه مصفوفة كما في الأمثلة التالية:

from PIL import Image
im = Image.open("dead_parrot.jpg") #Can be many different formats.
pix = im.load()
print im.size #Get the width and hight of the image for iterating over
print pix[x,y] #Get the RGBA Value of the a pixel of an image
pix[x,y] = value # Set the RGBA Value of the image (tuple)

وإذا لم تعجبك هذه الوحدة يمكنك استخدام مكتبة ImageDraw والتي تملك الكثير من API لإنشاء الصور.