ما هي أفضل البيئات لبرمجة الروبوتات: الحاسوب الشخصي أم بيئات سحابية؟

برمجة الروبوتات تتطلب برمجة على الحاسوب الشخصي وليس بالضرورة استخدام بيئات سحابية مثل Google Colab، وبإمكانك استخدام الحاسوب الشخصي لتطوير وتجربة برامج الروبوتات وتحميلها مباشرة إلى الروبوت.

ولكن بعض الأشخاص يفضلون استخدام بيئات سحابية مثل Google Colab لبرمجة الروبوتات بسبب بعض المزايا التي توفرها هذه البيئات.

مثلاً، يمكن تشغيل البرامج على خوادم السحابة بدلاً من تشغيلها على الحاسوب الشخصي، وذلك قد يكون مفيدًا في حالة الروبوتات التي تحتاج إلى موارد كبيرة أو للتجربة والتطوير السريع دون الحاجة إلى تثبيت البرامج محليًا.

أي ببساطة، إذا كان حاسوبك بمواصفات جيدة فلن تحتاج إلى Google Colab.

وإليك مزيد من التفاصيل عن مجال برمجة الروبوتات Robotics :

تمام , شكرا

يمكن تطوير برامج الروبوتات باستخدام بيئات البرمجة التي تعمل على الحاسوب الشخصي أو باستخدام بيئات السحابة مثل Google Colab، وذلك يعتمد على حجم المشروع ومتطلباته البرمجية.

إذا كنت تعمل على مشروع صغير أو بسيط، فإن استخدام بيئة البرمجة على الحاسوب الشخصي يكون كافياً، ويمكنك استخدام أحد البرامج المتاحة مثل MATLAB Robotics System Toolbox أو Robot Operating System (ROS) أو Gazebo أو PyRobot.

أما إذا كان لديك مشروع أكبر أو أكثر تعقيداً وتحتاج إلى موارد أكبر، فإن استخدام بيئة السحابة مثل Google Colab يمكن أن يكون خياراً جيداً، حيث يمكنك الوصول إلى موارد الحوسبة السحابية عالية الأداء والتخزين والتحليل والعرض والمشاركة عبر الإنترنت.

ومن الجدير بالذكر أن استخدام بيئات السحابة يمكن أن يوفر لك تكاليف الشراء والصيانة والترقية للأجهزة اللازمة لتشغيل برامج الروبوتات، وكذلك يمكن أن يساعدك في توفير الوقت والجهد المطلوبين لإعداد البيئة البرمجية على الحاسوب الشخصي.

يمكنك استخدام أحد البيئات التالية:

• Robot Operating System (ROS): هذه البيئة البرمجية الشهيرة والمفتوحة المصدر تعمل على نظامي التشغيل Linux وMacOS، وتوفر مكتبات وأدوات تساعد على تطوير برامج الروبوتات بسهولة.
• MATLAB Robotics System Toolbox: هذه الأداة توفر واجهة برمجة التطبيقات (API) لتطوير برامج الروبوتات باستخدام MATLAB، مع مجموعة من الأدوات الإضافية للمحاكاة والتصميم.
• Gazebo: هذه الأداة المفتوحة المصدر تستخدم للمحاكاة والاختبار للروبوتات، وتوفر واجهة برمجة للتفاعل مع الروبوتات المحاكاة، مما يجعلها مثالية للتطوير والاختبار.
• PyRobot: هذه الأداة القائمة على Python تساعد في تطوير برامج الروبوتات باستخدام واجهة برمجة التطبيقات (API) بسيطة، وتتضمن مجموعة من الأدوات الإضافية للمحاكاة والتصميم.

برمجة الروبوتات تتطلب في العادة بيئات برمجة على الحاسوب الشخصي بدلاً من بيئات السحابة مثل Google Colab. على الرغم من أن بيئات السحابة يمكن استخدامها للبرمجة بلغة مثل Python وتشغيل الكود على السحابة، إلا أن برمجة الروبوتات قي العادة تتطلب تفاعل مباشر مع الروبوت والأجهزة المرتبطة به ، كما ستحتاج إلى بيئة تطوير محلية على جهاز الحاسوب الشخصي للتعامل مع الروبوتات. هذه البيئة توفر إمكانية الاتصال بالروبوت وتحميل البرامج إلى الروبوت لتنفيذها مباشرة. قد تكون هناك بيئات مختلفة للبرمجة بناءً على نوع الروبوت الذي تعمل عليه، مثل بيئات تطوير خاصة بالروبوتات المتحركة أو الروبوتات الصناعية ، قد يكون هناك استخدام لتقنيات الحوسبة السحابية في بعض تطبيقات الروبوتات، مثل استخدام خدمات الاستضافة السحابية لتخزين وتحليل البيانات الروبوتية أو استخدام الذكاء الاصطناعي على السحابة لتعزيز قدرات الروبوت. ولكن بشكل عام، البرمجة المباشرة للروبوتات تتطلب بيئات تطوير محلية.

هناك العديد من البيئات المناسبة لبرمجة الروبوتات على الحاسوب الشخصي. اختيار البيئة المناسبة يعتمد على عدة عوامل، مثل نوع الروبوت الذي تعمل عليه ولغة البرمجة التي تفضلها. ومن بين البيئات الشائعة:- 

Arduino IDE  إذا كنت تعمل مع روبوتات Arduino، فإن Arduino IDE هي بيئة التطوير المعتادة. توفر Arduino IDE واجهة بسيطة وسهلة الاستخدام لبرمجة الروبوتات المستندة إلى Arduino.

Raspberry Pi إذا كنت تعمل مع روبوتات Raspberry Pi، فيمكنك استخدام أي بيئة تطوير تدعم لغة برمجة Python أو C/C++. مثل PyCharm أو Visual Studio Code أو Eclipse وغيرها.

ROS (Robot Operating System) إذا كنت تعمل مع أنظمة ROS، فستحتاج إلى تثبيت ROS على الحاسوب الشخصي الخاص بك. بعد تثبيت ROS، يمكنك استخدام بيئة التطوير الخاصة بها، مثل ROS Development Studio (ROSDS) أو Qt Creator.

Unity إذا كنت تعمل مع روبوتات افتراضية أو تطبيقات الواقع المعزز (AR) أو الواقع الافتراضي (VR)، فيمكنك استخدام Unity كبيئة التطوير. توفر Unity واجهة سهلة الاستخدام وأدوات قوية لتطوير تطبيقات الروبوتات.

علماً، قد يكون هناك بيئات تطوير أخرى تناسب احتياجاتك وتفضيلاتك، ويمكنك استكشاف المزيد من الخيارات بناءً على نوع الروبوت الذي تعمل عليه ولغة البرمجة التي ترغب في استخدامها.