رسالة خطأ في SQl :: SQLSTATE[42000]

سلام عليكم من فضلكم عندي مشكلة في الكود إذا ممكن تساعدوني في هذا الخطأ هذا الكود 

 $id     = $_POST['userid'];

      $user   = $_POST['username'];

      $email  = $_POST['email'];

      $name   = $_POST['full'];

     // update the database with info 



     $stmt = $con->prepare('UPDATE users SET Username = ?, Email=?, FullName=?, WHERE UserID=?');

     

     $stmt->execute(array($user,$email, $name,$id));

و هذه رسالة الخطأ 

Fatal error: Uncaught PDOException:
SQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1064 Erreur de syntaxe près de 'WHERE UserID='1''
à la ligne 1 in
C:\wamp64\www\eCommerce\panelControl\members.php:111 Stack trace: #0
C:\wamp64\www\eCommerce\panelControl\members.php(111):
PDOStatement->execute(Array) #1 {main} thrown in C:\wamp64\www\eCommerce\panelControl\members.php on line 111