هل الحقلين Help.RequestCat_id و Help.OfferCat_id هما حقلين Foreign Key؟
إذا كانا كذلك فيمكن أن تستخدم استعلام SELECT مع INNER JOIN على الشكل التالي مثلًا:
SELECT
Help.ID[help_id],
Help.Details[help_details],
Help.DateTime[help_datetime],
c1.Name,
c2.Name
FROM Help
INNER JOIN Categories c1 ON Help.OfferCat_id = c1.ID
INNER JOIN Categories c2 ON Help.RequestCat_id = c2.ID
لقد اختصرت استعلامك السابق بغرض التبسيط. حاول تجربة هذا الاستعلام، وفي حال نجاحه يمكنك إضافة جدول Users إليه.