كيفية فرز الكائنات في علامة many-to-many في جانغو Django؟

لدي نموذج بالشكل التالي:

class Post(models.Model):
    module = models.Charfield(max_length=255)
    state = models.ForeignKey(Status)
    tags = models.ManyToManyField(Tag, blank=True, null=True)

الآن أحاول أن أقوم بالحصول على المنشورات التي تحتوي على وسم tag معين في الحقل tags، لذلك حاولت إستخدام المرشح contains ولكن يبدو أنه يعمل مع النصوص فقط

Post.objects.filter(tags__contains=self.tag.id)

ما هي الطريقة الصحيحة للحصول على المنشورات التي تحتوي على وسم tag معين؟