ضبط التأخير الزمني في برمجة Arduino - delay

هل يمكنك من فضلك مشاركة الشيفرة؟

بتاريخ 8 دقائق مضت قال Wael Aljamal:

هل يمكنك من فضلك مشاركة الشيفرة؟

ffff.ino

اريد عند كل مقدار زياده يتاخر 40 ثانيه ولكن تظل سريعه ولا تتباطئ حيث انني اقوم بذلك من اجل حاجز القطار الذي يمنع عبور السيارات باستخدام servo motor

بتاريخ 2 ساعات قال Ahmed Alfadaly:

اريد عند كل مقدار زياده يتاخر 40 ثانيه ولكن تظل سريعه ولا تتباطئ حيث انني اقوم بذلك من اجل حاجز القطار الذي يمنع عبور السيارات باستخدام servo motor

إن الدالة delay تستقبل المدة محددة ب milliseconds وكل ثانية تحوي 1000 ميلي ثانية.

لذلك ليكون الوقت المحدد 40 ثانية يجب عمل التعديل الرياضي 40*1000 = 40,000 :

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo yservo;
int pos = 0;
void setup()
{
    // initialize the LED pin as an output:

    pinMode(1, INPUT);
    pinMode(2, INPUT);
    myservo.attach(9);
    yservo.attach(10);
}

void loop()
{
    int sensorvalue1 = digitalRead(1);
    int sensorvalue2 = digitalRead(2);
    if (sensorvalue1 == 0)
    {
        for(pos = 0; pos <90; pos +=5)
        {
            myservo.write(pos);
            yservo.write(pos);
            delay(40*1000);
            break ;
        }
    }
    if (sensorvalue2 == 0)
    {
        for(pos = 90; pos>0; pos -=5)
        {
            myservo.write(pos);
            yservo.write(pos);
            delay(40*1000);

            break;
        }
    }
}