كيف يمكنني فك ترميز هذه العبارة؟

اهلا اخي ، 
سهلة يمكنك تنفيذها باستخدام str_replace
 

$x = "How%20to%20become%20a%20memory%20master%20%7C%20Idriz%20Zogaj%20%7C%20TEDxGoteborg";
$y = array("%20","%7C");
$z = array(" ","|");
$r = str_replace($y, $z, $x);
echo $r;

للمزيد str_replace

اعتقد من الأفضل إستخدام دالة url_decode لفكها و url_encode لإعادة ترميزها

مثال على url_decode:
 

<?php

echo url_decode('How%20to%20become%20a%20memory%20master%20%7C%20Idriz%20Zogaj%20%7C%20TEDxGoteborg');