الاستعلام عن البيانات التي تتطابق تماما مع مصفوفة نصية في Laravel

لدي جدول post ولديه علاقة many to many بجدول category ، وبالطبع جدول وسيط بينهما.

أحاول الحصول على جميع المنشورات التي تتطابق مع مصفوفة من category ، على سبيل المثال:

category_array = [food, travel, people]

لذا ، أريد كل المنشورات التي تحتوي على كل تلك الفئات داخل المصفوفة.

لقد جربت هذا لكنني لم ينجح

$query->when(
            $filters['category'] ?? false,
            function ($query, $category) {
             $query->whereHas('categories', function ($query) use($category){
                    $query->whereIn('name', $category);
                    
                });
            }
        );

لقد جلب فقط المنشورات التي تحتوي على واحد منهم. واريد فقط المنشور الذي يحتوي على جميع الفئات وليس واحدا فقط.
جربت هذا أيضا لكن لم ينجح كذلك:

$query->when(
            $filters['category'] ?? false,
            function ($query, $categories) {
                $query->whereHas('categories', function ($query) use ($categories) {
                    foreach ($categories as $cater) {
                        $query->where('name', $cater);
                    }
                });
            }

        );

هل يمكنكم مساعدتي؟