بايثون opencv تحديد دوائر

import cv2
import numpy as np
from PIL import Image
# Read image.
from numpy import resize

img = cv2.imread('test2.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)

# Convert to grayscale.
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Blur using 3 * 3 kernel.
gray_blurred = cv2.blur(gray, (3, 3))

# Apply Hough transform on the blurred image.
detected_circles = cv2.HoughCircles(gray_blurred,
				cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1 = 50,
			param2 = 30, minRadius = 10, maxRadius = 40)

# Draw circles that are detected.
if detected_circles is not None:

	# Convert the circle parameters a, b and r to integers.
	detected_circles = np.uint16(np.around(detected_circles))

	for pt in detected_circles[0, :]:
		a, b, r = pt[0], pt[1], pt[2]

		# Draw the circumference of the circle.
		cv2.circle(img, (a, b), r, (0, 255, 0), 2)

		# Draw a small circle (of radius 1) to show the center.
		cv2.circle(img, (a, b), 1, (0, 0, 255), 1)
		cv2.imshow("Detected Circle", img)
		cv2.waitKey(0)

اقتباس

الان الكود يقوم بتحديد الدوائر لكن كل واحدة تل والاخرى بعد اغلاق الشاشة عددت مرات في الصور احداهما عند تفعيل الكود والاخر بعد اغلاق الشاشة مرتين 

الفكرة بال for loop بنخرج اخر كودين خارج الloop وفقط من البداية بتم تحديد كل النقاط