نقل وإزاحة الصورة باستخدام التابع cv2.warpAffine في OpenCV | بايثون

في OpenCV لتطبيق انزياح على الصورة (نقل) نحتاج إلى تحديد مقدار الانزياح على المحور الأفقي والرأسي للصورة (tx ، ty)  لإنشاء مصفوفة التحويل:
حيث يشير tx إلى التحول على طول المحور x و ty يشير إلى التحول على طول المحور y ، أي عدد البكسلات التي نحتاجها للتحول بها في هذا الاتجاه. ثم نستخدم الدالة  cv2.wrapAffine لتطبيق هذا التحويل، وهذه الدالة تحتاج إلى مصفوفة  2×3 كما أنها تتطلب مصفوفة بقيم np. float32 لذا يجب تحويل مصفوفتك إلى هذا النمط قبل تمريرها إلى الدالة. في المثال التالي سنقوم بتطبيق إزاحة للصورة التالية بمقدار معين:

import cv2
from google.colab.patches import cv2_imshow
import numpy as np
# قراءة الصورة
img = cv2.imread("/content/closedeye1.jpg")
# تحديد عدد أسطر وأعمدة الصورة
rows,cols,_ = img.shape
# مصفوفة التحويل
# سنقوم بتطبيق تحويل بمقدار 60 على المحور الأفقي و 20 للعمودي
M = np.float32([[1,0,90],[0,1,60]]) # 3*2 مصفوفة
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
# عرض الصورة
cv2_imshow(dst)

والصورة الناتجة بعد التحويل: