السلام عليكم ورحمة الله

المشكلة تظهر لأنك تحتاج إلى استخدام خاصية value. ل HTMLElement والمثال التالي للتوضيح : 

var myElement = document.getElementById('myElement'),
    myElementValue = myElement.value;

 وهكذا دواليك...
لاحظ بأن الخاصية value تعمل فقط مع ال inputs إذا كنت تريد أن تحصل على محتوى tag معين قم باستخدام الخاصية innerHTML