خطأ 'charmap' codec can't encode characters في مكتبة Beautifull soup في  بايثون

عندما أحاول سحب بعض البيانات من الإنترنت من خلال الكود التالي:

import urllib.request
from bs4 import BeautifulSoup

URL = "https://www.example.com/"
res = urllib.request.urlopen(URL)
html = res.read()

soup = BeautifulSoup(html)
print(soup)

يظهر لي الخطأ التالي:

UnicodeEncodeError: 'charmap' codec can't encode characters in position 70924-70950: character maps to <undefined>

المشكلة أن هذا الخطأ يظهر في بعض الأحيان فقط وليس دائمًا ولا أدري سبب المشكلة، أيضًا تحدث نفس المشكلة عندما أحاول حفظ كود HTML في ملف جديد.

كيف أحل هذه المشكلة؟