الرسم التخطيطي أو المخطط هو مجموعة من النقاط والخطوط التي ترتبط ببعضها (يمكن أن تكون فارغة)، وتسمى نقاط المخطط رؤوسًا vertices أو عقدًا nodes، بينما تسمى الخطوط التي تربط رؤوس المخطط أضلاعًا edges أو أقواسًا أو خطوطًا. يعرَّف مخطط G مثلًا كزوْج (V، E)، حيث تمثّل V مجموعة من الحروف، وتمثّل E مجموعة الأضلاع التي تربط تلك الحروف، انظر: E ⊆ {(u,v) | u, v ∈ V}‎‎ تخزين المخططات هناك طريقتان شائعتان لتخزين المخططات، وهما: مصفوفة التجاور Adjacency Matrix. قائمة التجاور.